SPS 2020 - Neuheiten der SPS für das Engineering

Rund um die Automatisierungsmesse SPS gibt es wieder jede Menge Neuigkeiten - wir stellen hier einige aus dem Bereich des digitalen Engineerings vor.

Virtuelle Robotik

Roboter Teach-in-Verfahren am digitalen Zwilling

"Roboterposen teachen ohne Roboter. Geht nicht? Geht doch – zeitsparend und präzise mit einem 3-D-Modell Ihrer Bauteile und einem 3-D-Scanner, der die Koordinaten auf die reale Robotik überträgt"


BATTENBERG ROBOTIC GMBH & CO. KG MARKTFÜHRER HOCHPRÄZISER ROBOTERLÖSUNGEN


Im Gegensatz zu den Teach-in-Methoden Teachbox, Robotersoftware oder Handführung werden im modellbasierten Teach-in-Verfahren präzisere Roboterposen am digitalen Zwilling erzeugt als dies am realen Bauteil möglich ist.

Das modellbasierte Teach-in-Verfahren ist daher besonders für Bauteile mit gekrümmten Oberflächen, wenig markanten Orientierungspunkten (z.B. Touchpanel), schwer einsehbaren Teach-Koordinaten (z.B. Fahrzeugdach) oder besonderen Roboterstandorten (Klimakammer) geeignet.


Das Verfahren bietet eine deutliche Zeitersparnis in der Roboterprogrammierung, nicht nur wenn viele Roboterposen erzeugt werden müssen. Einmal am digitalen Zwilling geteachte Roboterposen können jederzeit und an jedem Ort auf die reale Roboterzelle übertragen werden. Somit lassen sich Roboterprogramme standort- und zeitübergreifend reproduzieren. Ein wichtiger Grundstein effizienter Zusammenarbeit ist gelegt.


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Qulle & Recherche: Automobil-Industrie.Vogel & 30.10.2019 | Redakteur: Maximiliane Reichhardt



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